Come riparare il motore aumenta la porta del pilota?

Ciao membri del forum, come state? Vorrei sapere come posso riparare il motorino del finestrino. Sono circa due mesi che ha iniziato a fermarsi a metà corsa. Diventa lento e poi si ferma. Mi sono stancato di aiutare il motorino ad alzare e abbassare il finestrino con le mani, quindi ho iniziato a smontare tutto. Poi ho iniziato a testare se fosse il cablaggio o l'interruttore del finestrino, e funziona. Quindi, se è il motorino, l'ho smontato e collegato direttamente alla batteria, ma continua a darmi lo stesso problema. Vorrei sapere se è possibile risolvere il problema e se posso farlo da solo.