Problema catalizzato

Buona notte, ho un problema con i catalizzatori di un Ford Explorer perché non ne porta, i dati sono i seguenti:
2000 Ford Explorer XLT, trasmissione automatica di 5 (5R55E), 4.0L - 6cyl
SOHC. Vin: 1fmzu73e1yzb14541.
L'ho portato in diversi posti ma non sanno quante ci vogliono, alcuni mi dicono che porta 2, altri 3 e altri fino a 4 e la verità che ho dei dubbi.
Ha 2 sensori di ossigeno grigi nella parte superiore sul lato sinistro. E un altro sul lato destro.
Ha 1 sensore blu e un altro cancellato (ponte) nella parte inferiore al centro.
Mi dicono che porta i catalizzatori obdii, ma non sanno davvero se li stanno portando sono tutti uguali o no. Ho insegnato due ragazzi diversi, un piccolo ovale che mi dice che sale ma non so da che parte e uno più grande che dovrebbe andare al centro.
Sono marchi magnaflow.
Inoltre, non so se i 2 sensori blu siano collegati o no e in un certo senso, suppongo che uno prima e un altro dopo il catalizzatore centrale.
Grazie mille per il tuo tempo e l'aiuto apprezzabile

Buonasera, guarda un motore da 4 litri e ho 2 catalizzatori e questi sono un lato co -pilota e hanno 1 sensore prima e 1 sensore dopo catalizzatori.