दिशा के कोण सेंसर को कैसे जांचने के लिए

मेरे पास 2002 टोयोटा सिकोइया 4x4 स्टेशन वैगन है। मुझे ABS ब्रेकिंग सिस्टम से काफी परेशानी हो रही थी, जिसे मैंने ठीक करवा लिया है। अब, ब्रेकिंग और स्टेबिलिटी सिस्टम को पूरी तरह से ठीक करने के लिए, मुझे इस स्टेशन वैगन के नए स्टीयरिंग एंगल सेंसर को कैलिब्रेट करना होगा। ऑनलाइन मिली जानकारी के अनुसार, इसे करने के दो तरीके हैं: एक टोयोटा स्कैनर से, पैरामीटर को शून्य पर रीसेट करना, और दूसरा, जो मेरे लिए सुविधाजनक होगा, मैनुअल या मैकेनिकल तरीका है क्योंकि टोयोटा के पास भी यह स्कैनर उपलब्ध नहीं है। क्या कोई कृपया मुझे स्पैनिश में मैनुअल भेज सकता है या मुझे यह कैलिब्रेशन करने का चरण-दर-चरण तरीका बता सकता है? VSC ट्रैक मॉड्यूल (रैंप कंट्रोल या स्टेबिलिटी कंट्रोल) बदलने पर भी, इसे शून्य पर रीसेट करना पड़ता है। स्टीयरिंग एंगल सेंसर को कैलिब्रेट करने के बाद भी यह उपयोगी होगा।
धन्यवाद। संदर्भ: फॉल्ट C1231/31। अगर मैं ऐसा नहीं कर पाया, तो मेरे द्वारा बदला गया नया ABS मॉड्यूल ठीक से काम नहीं करेगा; यह समस्या सभी के साथ होगी।