MAZDA 6 2.5 2009

Hola tengo un Mazda 6 2.5 sportive del año 2009 de 170cv.El problema que tengo es que cuando va punta de gas se enciende el fallo motor y me da fallo motor.Pasando el diagnosis da Fallo P2177 SISTEMA MUY POBRE RALENTI.despues de chekear fugas en la admisión,comprobar las emisiones,sondas etc,ya no se me ocurre nada mas.A alguien le ha pasado algo parecido