Fiat ulysse 2.2 HDI 2004. Travaux de contrôle à distance

Bonjour. Je possède une Fiat Ulysse 2.2 HDI de 2004 et le système d'ouverture sans clé ne fonctionne plus.
La télécommande envoie bien un signal, car lorsque j'appuie dessus, j'entends clairement la pompe à essence se mettre en marche, puis le signal est reçu.
Les portes ne s'ouvrent ni ne se ferment, et les rétroviseurs ne se rabattent pas.
Le verrouillage centralisé fonctionne parfaitement avec la clé, et les rétroviseurs s'ouvrent et se ferment correctement avec les commandes de porte.
Où se trouve le récepteur de la télécommande ? Est-il dans le bloc de commande de la boîte à gants ?
Est-il commandé par un relais ? Auparavant, lorsqu'il fonctionnait, j'entendais un relais s'enclencher au rythme des clignotants lorsque je déverrouillais les portes avec la télécommande.
Je travaille dans la maintenance électrique et électronique automobile et je connais bien le métier, mais ces véhicules sont très complexes sur le plan électrique. J'espère que quelqu'un pourra m'aider.
Merci