ABS Light on Daewoo Nubira de 99.

Bonjour à tous, j'aurais besoin de votre aide concernant un problème d'ABS sur ma Daewoo Nubira de 1999. Le système ne fonctionne pas : au démarrage, le voyant ABS reste allumé et j'entends le relais près de la boîte à fusibles cliqueter. Je l'ai remplacé par précaution, mais sans succès. J'ai vérifié visuellement les fusibles, les capteurs de vitesse de roue et les pignons, et je les ai nettoyés. Malheureusement, je ne possède pas d'outil de diagnostic, ce qui est évidemment problématique. Quelqu'un a-t-il déjà rencontré ce problème ou pourrait-il me donner des conseils concernant ce véhicule ? Merci d'avance et cordialement.