Échec automatique de la boîte automatique de Toyota Land Cruiser

Problème de boîte automatique Toyota Land Cruiser 2002 (Autiana); Lorsque le camion est placé en D (conduite), le couplage avec la transmission est très fort (les régimes moteurs en 800 ou 1000), tout le reste est normal, les modifications, etc. Ma question est qu'il existe un moyen de réguler ou de moduler le couplage dans la boîte, merci.