Adresse assistée, Citroen C3.92 cc, X-Plus

Bonjour à tous,
j'ai besoin d'aide, j'ai Citroen C3, HDI, 92cc, X-Plus et j'ai des problèmes avec l'adresse assistée, qu'Avenses est difficile et qu'avesses est réglementée seule.
J'ai changé la batterie, j'ai vérifié le moteur / la direction est électrique /, j'ai nettoyé les contacts et l'arrêt électronique de Plaka qui est bien.
Que peut être ?????


Salutations.