Bajar revoluciones en ralenti de Winstar 2001

Saludos a todos en el Foro, mi problema es el sig:

Tengo una Ford Winstar 2001 Cada que la prendo arranca con el motor muy acelerado como 1700 rpm. Esto provoca que al poner la reversa o drive patea mucho la caja despues de usarla un rato las revoluciones bajan como a 800rpm.Hay alguna forma de bajarle las rpm? de antemano les agradesco su ayuda.