Échec RAV4 A / T

Bonne journée:
j'ai un RAV4 2004 qui applique bien tous les changements de rhume mais lorsqu'il est chauffé, après environ 15 ou 20 minutes de marche, il n'applique pas 3e ou 4e, même il semble être neutralisé; S'il accélère, s'appliquez soigneusement 2ème mais il ne fait pas le reste. Le diagnostic ne donne aucun DTC de transmission, seuls les capteurs P0031 et P2238, O2 qui ont déjà été modifiés.
Salutations et merci.