Les problèmes Audi A6 changent Tiptronic

Bonjour à tous,
je vous écris pour solliciter votre aide. Je possède une Audi A6 2.5 TDI de 1999 avec boîte Tiptronic, et lorsque je la démarre à froid, tous les rapports du tableau de bord restent bloqués (comme s'ils étaient tous enclenchés). Même en mode manuel, le problème persiste et la voiture manque de puissance (comme si l'embrayage était partiellement engagé). Après plusieurs tentatives de démarrage et d'accélération, le problème se résout de lui-même, et ce uniquement à froid. Le garage où je l'emmène ne détecte aucun code d'erreur avec son outil de diagnostic, je ne parviens donc pas à identifier la panne. Toute aide serait la bienvenue. Merci d'avance.