Retenu Hyundai H1 2.0 90cv

Bonjour, j'espère que quelqu'un pourra m'aider avec un problème sur ma Hyundai H1. C'est un diesel, moteur 2.0L 90 ch, et elle a 10 ans.

Le problème est que, en descente, lorsque je passe la marche arrière, la voiture donne des à-coups et rebondit comme si les freins étaient actionnés, mais elle avance très lentement. J'ai l'impression que le frein à main est serré.
Comme j'ai senti une forte odeur d'embrayage, j'évite cette manœuvre. Le plus étrange, c'est que sur terrain plat, la marche arrière fonctionne parfaitement. Quelqu'un aurait-il une idée de ce que cela pourrait être ? Merci.

D'après les informations que vous nous avez fournies, il pourrait s'agir de deux choses principales : soit l'embrayage est effectivement usé et cela se voit lorsque vous appuyez dessus ; soit une plaquette de frein est grippée. L'odeur des plaquettes de frein et des disques d'embrayage est presque identique, vous pourriez donc les confondre.