Boîte de vitesses automatique Audi 2.5 TDI

Bonjour, je vous écris pour avoir votre avis. Il s'agit d'une boîte de vitesses Tiptronic d'une Audi A6 2.5 TDI Quattro de 2000. Le problème est que l'outil de diagnostic affiche le code défaut P0717, relatif au capteur de vitesse de l'arbre de turbine, mais je n'ai pas repéré ce capteur au premier coup d'œil. Si quelqu'un sait où il se trouve ou possède le manuel de ces boîtes (de marque ZF), je lui en serais très reconnaissant. Merci d'avance.