Jetta Variant 2001 Boîte à l'état d'urgence

Besoin d'aide pour trouver une solution. Mon camion fonctionne parfaitement en ville, mais dès que je prends l'autoroute et que je roule à environ 110 km/h, lorsque je relâche l'accélérateur, le compte-tours se met à osciller entre 1000 et 2000 tr/min. À ce moment-là, le voyant moteur s'allume et la transmission passe en mode dégradé (seules les deuxième et troisième vitesses fonctionnent). Le problème a déjà été vérifié et il s'agit toujours du même (capteur de position de vitesse). Je l'ai déjà remplacé, mais le problème persiste. Il me suffit de m'arrêter, de couper le contact et de redémarrer pour que tout rentre dans l'ordre. J'ai consulté trois mécaniciens spécialisés en transmissions, sans succès. L'un d'eux a mentionné une température élevée et a même installé un refroidisseur d'huile de transmission, mais rien n'y fait ; le problème persiste sur l'autoroute.

Quelqu'un aurait-il une idée de l'origine du problème ?