Te explico, cuando compruebes el motor de arranque fuera del vehículo, lo que debe hace el piñón es avanzar hacia alante, hasta ponerse paralelo a la ventana que hay en la parte de delante del arranque. EL PIÑÓN DEBE MANTENERSE ADELANTADO TODO EL TIEMPO QUE DURE LA PUESTA EN SERVICIO DEL MOTOR DE ARRANQUE volviéndose a la posición de reposo en cuanto le cortas la corriente al arranque.
El motor de arranque tiene en la parte superior otro cuerpo cilíndrico con dos tornillos gordos y un terminal pequeño, (el relé de arranque o también llamado automático). Si has desmontado tú el arranque del furgón, sabrás que a uno de esos tornillos le viene el positivo directo de batería, el otro tornillo está justo debajo del primero y está conectado a la entrada de corriente del motor eléctrico y al terminal pequeño le viene el cable del positivo desde la llave.
Para hacer la prueba, sujeta el motor de arranque en un tornillo de banco, pon la masa a la carcasa del motor, conecta el positivo al tornillo gordo y puentea otro positivo al terminal, en ése momento, el arranque debe ponerse en marcha a la vez que el piñón de ataque sale hacia adelante.
Si tocas con la pinza del positivo en el tornillo gordo de abajo, lo que estás probando es sólo el funcionamiento del motor eléctrico, no del arranque completo, por lo tanto el piñón de ataque hará lo que comentas, dá un golpe alante y retrocede a la posición de reposo aunque el motor eléctrico siga girando.