Problem mit dem Can Fiat Siena 2005 -System

Hallo zusammen, ich bin neu hier im Forum. Ich bin Kfz-Mechaniker und habe ein Problem mit dem CAN-System meines Fiat Siena Baujahr 2005 mit Bosch Motronic ME 7.96F Einspritzanlage.
Die Fehlercode-Leuchte im Armaturenbrett leuchtet. Ich habe einen Scanner angeschlossen, der ein Kommunikationsproblem mit dem CAN-System anzeigt. Hat jemand ähnliche Erfahrungen gemacht? Ich habe zwar viele technische Informationen, finde aber nirgends eine Erklärung, wofür die einzelnen Kabel sind – Strom, Masse oder Signal. Ich hoffe, ich kann hier weiterhelfen.