Toyota Yaris dreht sich sehr niedrig

Hallo zusammen, ich habe Probleme mit der Drehzahl meines Motors. Sie liegt bei nur 460-500 U/min, selbst wenn der Motor warm ist. Ich habe die Drosselklappe bereits gereinigt, aber das Problem besteht weiterhin. Könnt ihr mir vielleicht helfen, die Drehzahl wieder in den Normalbereich zu bringen? Vielleicht könnt ihr das mit einem Diagnosegerät programmieren. Ich wäre euch sehr dankbar.