Toyota Hiace Accelerator Problem

Mein Problem ist, dass das Gaspedal meines Toyotas nicht reagiert; er beschleunigt überhaupt nicht (im Gegensatz zum Toyota-Rückruf, bei dem das Gaspedal klemmte). Der Motor springt zwar an, läuft aber nur mit 1500 U/min im Leerlauf. Ich habe das elektronische Gaspedal und die Drosselklappe bereits an einem anderen, baugleichen Fahrzeug getestet, und beide funktionieren einwandfrei. Daher gehe ich davon aus, dass das Problem am Motorsteuergerät (ECM) liegt. Weiß jemand, wie man es neu programmiert? Oder ist ein Diagnosegerät erforderlich?