ABS -Licht auf Daewoo Nubira von 99.

Hallo zusammen, ich bräuchte Hilfe bei einem ABS-Problem an meinem Daewoo Nubira (Baujahr 1999). Das System funktioniert nicht; beim Starten des Wagens leuchtet die ABS-Kontrollleuchte dauerhaft und ich höre das Relais neben dem Sicherungskasten klicken. Ich habe das Relais vorsichtshalber ausgetauscht, aber das war nicht der Fall. Ich habe die Sicherungen, die Raddrehzahlsensoren und die Zahnräder visuell geprüft und gereinigt. Leider besitze ich kein Diagnosegerät. Hat jemand ähnliche Erfahrungen gemacht oder kann mir Tipps zu diesem Fahrzeug geben? Vielen Dank im Voraus und beste Grüße.