Nisan Almeras ESP funktioniert nicht

Hallo, ich begrüße alle Komponenten dieses Forums, da es mein erstes Mal ist, einzugeben und zu konsultieren.
Ich habe einen Nissan Almera 2.2 N16, und das ESP funktioniert nicht für mich, da dieses Modell, wenn der Kontakt nicht herauskommt und dann das ESP ausgeschaltet hat, keinen Knopf zum Aktivieren oder Deaktivieren des ESP trägt, und es wurde mehrmals geschleppt (Culeado) in Kurven und Glorietien, ohne dass es bei einer exzessiven Geschwindigkeit geht.
Wenn ich dort könnte und mir eine Idee geben könnte, was das Problem sein mag, würde ich es zu schätzen wissen.
Grüße an alle und danke

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Vielen Dank für Ihre Anspielung, ich werde es berücksichtigen und es mir ansehen,
einen Gruß