RAV4 A/T -Fehler

Guten Tag:
Ich habe einen RAV4 von 2004, der sich gut annimmt, aber wenn er erhitzt wird, weist er nach etwa 15 oder 20 Minuten Gehen nicht den 3. oder 4. an, selbst wenn er neutralisiert zu sein scheint. Wenn es sich gründlich beschleunigt, wendet es den zweiten, aber den Rest nicht. Die Diagnose liefert keine Transmissions -DTC, nur P0031 und P2238, O2 -Sensoren, die bereits geändert wurden.
Grüße und danke.