Audi A6 -Probleme ändern sich tiptronic

Hallo zusammen,
ich bräuchte eure Hilfe. Ich fahre einen Audi A6 2.5 TDI (Baujahr 1999) mit Tiptronic-Getriebe. Beim Kaltstart sind alle Gänge im Kombiinstrument blockiert (als wären alle eingelegt). Auch im manuellen Modus passiert dasselbe, und der Wagen hat wenig Leistung (als ob die Kupplung nur teilweise greift). Nach mehrmaligem Starten und Beschleunigen verschwindet das Problem von selbst. Es tritt nur bei kaltem Motor auf. Meine Werkstatt zeigt keine Fehlercodes an, daher weiß ich nicht, woran es liegen könnte. Ich wäre für jede Hilfe sehr dankbar. Vielen Dank und viele Grüße!