Zurückbehalten von Hyundai H1 2.0 90CV

Hallo, ich hoffe, mir kann jemand bei einem Problem mit meinem Hyundai H1 helfen. Es ist ein Diesel, der Motor hat 2,0 Liter Hubraum und 90 PS und ist 10 Jahre alt.

Das Problem ist, dass er beim Rückwärtsfahren bergab ruckelt und hüpft, als ob die Bremsen angezogen wären, aber er fährt sehr langsam. Es fühlt sich an, als ob die Handbremse angezogen wäre.
Da ich einen starken Kupplungsgeruch wahrgenommen habe, versuche ich, dieses Manöver zu vermeiden. Seltsamerweise passiert auf ebener Strecke beim Rückwärtsfahren nichts, da funktioniert alles einwandfrei. Hat jemand eine Idee, woran das liegen könnte? Danke.

Es könnten, basierend auf Ihren Angaben, zwei Dinge vorliegen: Erstens, die Kupplung ist tatsächlich verschlissen, was sich beim Betätigen bemerkbar macht; oder zweitens, ein Bremsbelag klemmt. Bremsbeläge und Kupplungsscheiben riechen fast gleich, daher könnten Sie sie verwechseln.