Versäumnis zu beschleunigen

Hallo zusammen, ich habe einen Toyota 4Runner V6, Baujahr 2005. Der Wagen hat ein Beschleunigungsproblem. Wenn ich abrupt beschleunigen will, zögert er und beschleunigt nicht. Wenn ich beispielsweise schnell überholen möchte, reagiert er nicht. Beschleunige ich hingegen gleichmäßig und normal, beschleunigt er einwandfrei. Ich habe bereits die Zündkerzen gewechselt, die Einspritzdüsen, den Kraftstofffilter, den Luftfilter, die Kraftstoffpumpe und den Tankfilter gereinigt. Auch die Nockenwellenpositionssensoren, den MAP-Sensor und den MAF-Sensor habe ich gereinigt, aber das Problem besteht weiterhin. Der Fehlerspeicher zeigt keine Fehlercodes an, wenn er mit einem Diagnosegerät oder Scanner ausgelesen wird. Ich habe die Katalysatoren ausgetauscht, aber auch das hat nichts gebracht. Falls jemand eine Idee hat, woran es liegen könnte, wäre ich für jeden Hinweis dankbar.