ICP Navistar Sensor 7.3

Hallo zusammen, ich bräuchte eure Hilfe. Ich fahre einen Ford F450 Navistar 7.3L (Baujahr 2003). Der Fehlerspeicher zeigt den Fehlercode P1212 an: ICP-Sensorspannung nicht im Sollbereich. Sobald der Motor etwas warm wird, läuft er sehr unrund und hält im Leerlauf (ohne Last) nicht. Ich habe den Sensor bereits ausgetauscht, aber das Problem besteht weiterhin. Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe.