Rover zieht 75

Hallo, ich brauche Hilfe. Mein Rover 75 ruckelt stark, als würde er gleich absterben. Ich weiß nicht, woran es liegen könnte. Er wurde bereits dreimal mit einem Diagnosegerät überprüft, aber es wurde kein Fehler gefunden. Die Einspritzdüsen wurden geprüft und sind in Ordnung, und das AGR-Ventil ist deaktiviert. Alle Filter, einschließlich des Ölfilters, wurden gewechselt. Ich wäre sehr dankbar, wenn mir jemand helfen könnte, mögliche Fehlerquellen auszuschließen.