वीडब्ल्यू, ऑडी, हुंडई, किआ और फोर्ड के लिए इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग (ईपीएस) सिस्टम के तीन संस्करणों का अध्ययन: कॉलम-माउंटेड पावर स्टीयरिंग मोटर (सी-ईपीएस), रैक-माउंटेड पावर स्टीयरिंग मोटर (आर-ईपीएस), पिनियन-माउंटेड पावर स्टीयरिंग मोटर (पी-ईपीएस)।.