Il Center for Automatic and Robotics (CAR) del Consiglio superiore per la ricerca scientifica Citroën non ha presidiato un viaggio attraverso la capitale spagnola: da El Escorial a Arganda.
Per testare questo tipo di tecnologia possibile in possibili condizioni, il test è stato effettuato tra conduttori al di fuori dell'esperimento, a una velocità media di 60 km/h.
La marcia è stata guidata da "Clavileño", un pluriel Citroën C3, dotato di GPS e comunicazioni via radio, condotto da un essere umano. "Platero", una Citroën C3, ha seguito, guidato da un computer, che ha gestito sia il volante che il freno e i pedali dell'acceleratore, oltre al calcolo della distanza di sicurezza con "Clavileño".
Questo veicolo può andare alla guida manuale in caso di guasto del GPS o del sistema radio o in aree problematiche, come i tunnel.