direccion asistida,citroen c3,92 cc,x-plus

Hola a todos,
Necesito ayuda,tengo citroen c3,hdi,92cc,x-plus y tengo problemas con el direccion asistada,que aveses esta dura y aveses se regla solo.
He cambiado la bateria,he comprobado el motor/la direccion es electrica/,he limpiado las contactos y la plaka electronica parese que esta bien.
De que puede ser?????


Saludos.