Por el año el siena tiene que tener E-OBD (On Board Diagnosis), y si tuvieras oportunidad de testearlo, sabrías concretar un poco más la búsqueda de la avería.
Por otro lado, no mencionas que se encienda la luz de diagnosis, lo que me hace pensar que a lo mejor es una toma de aire por admisión o un error de medida del caudalímetro o sensor MAP (no sé cual de los dos lleva) que no es tan gordo como para encender la luz de avería. (pero que sí se vería con la diagnosis).
Para ver si es alguna toma de aire en admisión, la prueba es muy fácil, le tapas el escape con un trapo y precinto, le tapas la entrada de aire detrás del filtro con otro trapo y precinto y le metes aire a presión NO SUPERANDO LOS 0,5 BAR. Pulverizas agua con jabón por todas las abrazaderas de los tubos, por las juntas y donde te forme burbujas es donde te entra aire "sin permiso".
Un saludo.