Untersuchung des elektrischen Servolenkungssystems (EPS) in drei Ausführungen für VW, Audi, Hyundai, Kia und Ford: Lenksäulenmontierter Servolenkmotor (C-EPS), zahnstangenmontierter Servolenkmotor (R-EPS) und ritzelmontierter Servolenkmotor (P-EPS).