problemas abs y 4wd de x trail 2007

saludos a todas las personas que conforman esta exelente foro.
tengo un problemna con una nissan x trail 2007 4x4 pasa lo siguiente : enciendo,manejo,siento que la velocidad no coincide con lo que dice el tablero,cuando llego a 30 o 40 k/h enciende la luz de abs y 4wd del tablero y el reloj del velocimetro vuelve ala normalidad ;le pongo scaner y me marca codigo dtc p1720 que es sensor de velocidad, pero marca el velocimetro, ¿en donde esta el sensor de velocimetro? ,¿ o lo lleva en cada rueda? y trabaja con el abs (sistema antibloqueo). nota: la caja trabaja perfecamente y la luz de mil no enciende

Pues si te digo la verdad... no tengo ni idea de si lleva el sistema de renault (velocidad media de las ruedas) y no lleva nada en la caja de cambios. O de si lleva un sensor en la caja y luego los de las cuatro ruedas para determinar si patina o no.

Supongo que llevará el sistema doble, es decir, lleva uno en la caja, en un costado, y a la parte trasera, donde vá la brida para atornillar la cruceta de la transmisión.

Y luego llevará cuatro sensores fónicos, uno por rueda, que son los que determinan en todo momento si el coche patina o no.

Si te dice que falla el sensor de velocidad es que falla el sensor de caja de cambios, así que como el coche es alto, métete debajo en un momento y con una linternita échale un vistazo por debajo al cambio, que seguro que al lado del transfer lleva algo.

Un saludo.