Studiu al servodirecției electrice (EPS) în cele trei versiuni pentru mărcile VW - AUDI - HYUNDAI - KIA - FORD: Motor de servodirecție pe coloana de direcție (C-EPS: Coloană). Motor de servodirecție pe cremalieră (R-EPS: Cremalieră). Motor de servodirecție pe pinion (P-EPS: Pinion).