Le S10 a un système anti-bloc de frein ABS? Si c'est le cas, il est possible que lorsque vous montez sur le frein fort, le module ABS détecte le verrou ou le blocage d'une roue et établit la limitation du freinage à cette roue (il semble donc que les freins patinent) que vous remarquerez également parce que la pédale de frein est difficile et parce que les freins vibrent et ressemblent à un ronflement, comme s'ils étaient en mauvais état.
Si le système anti-freinage ABS a détecté une défaillance, à la fois à la vitesse individuelle des roues et en pressions ou en vannes d'entraînement ou en pompe à compensation, assurez-vous que le témoin de défaut ABS s'allume immédiatement, si cela passe, le véhicule restera avec des freins conventionnels, c'est-à-dire que si vous le dépassez en freinant les roues et la dérapage.
Si vous n'aviez pas de système ABS (j'en doute), il serait nécessaire de penser à un tuyau obstrué ou au compensateur de freinage en fonction de la charge en mauvais état.
Tous mes vœux.