Que yo sepa tienes dos opciones bastante buenas, (lo de baratas... depende de cómo se mire).
1º Poner un Parrot en el coche, sale por ciento cuarenta euros más o menos, hay que desmontar la radio y en los conectores ISO intercalar la centralita del parrot para que haga la función \"mute\" cuando suene el teléfono y el audio salga por los altavoces.
2º Aprovechar y cambiar la radio por una que tenga bluetooth, (Vieta VP45C), en el mediamark a mí me salió por 109 euros, quitas la vieja, pones la nueva y caso resuelto, además tiene un montón de historias, puerto USB, tarjeta de memoria SD... la verdad es que no me puedo quejar.
Un saludo.