Hola sebatorr, posiblemente te salga aceite de la caja de cambios, dependiendo de en qué zona esté roscado, si está en la parte alta de la caja no saldrá aceite, sin embargo si está roscado por un costado (creo que va así) sí que es posible que tire algo de aceite al sacarlo debido a que está en contacto directo con el interior de la misma.
Precauciones, no muchas, símplemente levantar el coche del lado derecho para variar la horizontal del nivel de aceite, prepararse unos trapitos para no manchar el suelo, y tener todo a mano para estar el mínimo tiempo posible con el agujero descubierto, y lo más importante de todo, LIMPIEZA que no entre mierda ni tierra dentro de la caja.
Una vez hecha la operación, bajas el coche y compruebas el nivel de la caja de cambios con el coche en horizontal, no creo que tengas que rellenarlo pero por si acaso es bueno asegurarse.
Un saludo!