P2103 Toyota Corolla Code

Chers tous.
Toyota Corolla 1.6 2009. Après avoir tout connecté, j'ouvre le contact x 15seg, fermez le contact x 15seg et répétez 3 VCES. Après avoir marché plus de 500 km sans problème, la faute s'est à nouveau présentée. Là, quelqu'un m'a dit que si vous connectez la batterie avec les roues non en ligne droite, la faute pourrait être présentée. Je ne sais pas à quel point c'est vrai. Il existe un moyen de réinitialiser l'accélérateur électronique ou l'actionneur comme dans d'autres modèles.